Zespół CGU W. Uljanova zaprezentowała podczas Dnia Pola Czuwaszji prototyp bezzałogowego minitraktora kołowego Uralets 224, przygotowanego do masowej produkcji, donosi portal władz Republiki Czuwaskiej.
Autorzy projektu postanowili opracować metodę sterowania zrobotyzowanym ciągnikiem kołowym, która pozwoli bezzałogowemu ciągnikowi z maszyną technologiczną poruszać się po określonej trajektorii w trudnym terenie i wykonywać różne czynności rolnicze.
Po dopracowaniu w laboratorium Wydziału Mechanicznego sprzęt zamienił się w nowoczesnego drona - za pomocą pilota ciągnik sam jeździ, a kabiny początkowo już nie ma, tylko czujniki przekazują szereg informacje dla operatora. Aby to zrobić, programiści umieścili w ciągniku magistralę CAN, napisali specjalne programy, zainstalowali czujniki, sterowniki głównych układów sterowania agregatu maszyna-ciągnik.
W tym roku na wystawie zaprezentowano dwie opcje: z opryskiwaczem i kosiarką rotacyjną. Trwają prace nad tym, aby ciągnik poruszał się w pełni automatycznie, gdy operator wyznacza pole wzdłuż konturów i zleca wykonanie określonej operacji agrotechnicznej.